液压支腿使钻车得到良好的固定
水星14型双臂全液压钻车的结构紧凑，车体宽只有1.4m，高1.92m，能在断面2.5×2.5 rTi2的巷道中作业，前后车体铰接，转弯半径小（内侧3.3m）。钻车前部用两个外伸的液压支腿，后部有两个液压千斤顶（如图3-6及图3-7中的5和10所示），使钻车得到良好的固定，在打各方向的炮孔时都有很好的稳定性。
钻臂属于直角坐标式，但它比图2-3所示钻臂（有五种独立动作）矿石研磨设备多了一个独立的旋转动作（如图3-8所示），所以它能在T作面上钻任意方向与位置的炮孑L。掘进钻车（见图4-1）是专为小断面巷道、横巷以及上向钻孔而设计的。钻车采用铰接底盘，四轮驱动，采用了BMH 2800系列的重型双底铝合金液压推进器，可配用新型高效的Cop1838型液压凿岩机，推进力可达15kN。
采用了重型钻臂（见图4-2）三角支撑可在各方向准确运动，用一个手柄即可控制钻臂的摆动(土300)与仰俯（+ 550，- 450），能快速定位，大臂后部5可旋转3600，前部3可使推进器回转±1140，大臂可伸缩900mm，推进仰俯缸2可使推进器上仰180，下俯650。因此，它具有很大的通用性，可打任意方向的炮孔（如图4-3所示），为了打平行炮孔，可装备FAM 104平移系统。