掘进钻车将成为矿业发展主旋律
通过油管与液压锁相连接，从而形成一个无引导油缸的自动平移回路。当支臂油缸伸缩时，俯仰角油缸便能按比例伸缩，使推进器白动平移。另外两条支路向回转油缸11和摆角油缸13供压力油，经油管和液压锁构成另一条自动平移回路（横向平移）。单向节流阀9可防止钻臂下落时产生振动。
推进器的补偿多路换向阀的一条支路直接与补偿油缸14相连，形成控制推进器的补偿回路。从20世纪60年代至1975年以前，各矿已白行研制出多台气动掘进钻车。颚式破碎机价格冶金部于1973年曾大力推广河北铜矿（现寿王坟铜矿）的轨轮式双臂气动掘进钻车，计划形成300条平巷掘进机械化作业线。1975年8月通过技术鉴定的有CGJ -2型掘进钻车，1976年7月通过技术鉴定的有CGJ -3型掘进钻车，它们都是轨轮式气动钻车，前者为双臂，后者为三臂。
1976年在大庙铁矿试验了CTJ700 -3型胶轮式三臂气动掘进钻车（之后改为CTJ -3型）。我国白行设计制造的第一台全液压钻车为轨轮式双臂钻车（CGJ - 2Y型配YYG- 80型液压凿岩机），于1980年9月通过技术鉴定。改革开放后，白制和合作制造的就很多了，如1984年和1985年我国与法国埃姆科一塞柯马公司( Eimco - Seco-ma冶作制造的有CTH10 - 2F型双臂全液压钻车(履带式)和水星14型双臂全液压钻车（胶轮式），与瑞典阿特拉斯·科普柯公司合作制造的有Boomer H174、H175、H178和Promec TH529、TH530掘进钻车。