浅析部分国产掘进钻车技术特征
20世纪90年代中期南京T程机械厂又与瑞典呵特拉斯·科普柯公司合资成立了南京华瑞公司专门生产凿岩钻车。表3-1列出了部分国产掘进钻车简要技术特征。空间四连杆平移机构 空间四连杆平移机构如图2- 12所示，它是由MP、NQ、OR三根相互平行而长度相等的连杆，前后都有球铰与两个三角形端面相连接，从而构成一个棱柱形体的空间四连杆平移机构，该棱柱体即是钻臂。
直接定位式钻臂的液压平移机构是一种无辅助油缸、颚式破碎机价格无误差的液压平移机构，该平移液压系统（见图2 - 16）由左平移换向阀1、液压锁2架翻转00~ 1800，其结构为螺旋副式结构，如图2-9所示。补偿机构中油缸19的作用是解决钻臂在变幅过程中，其运动轨迹各终点离T作面有一定距离，造成推进器顶尖24顶不到岩石的问题，补偿机构的结构如图3-2所示。
补偿油缸4（即图3-1中的19）装在转动卡座5内，用螺钉与转动卡座固连，而活塞杆3则通过销轴与推进器导轨架后部的联轴耳1铰接。当活塞在压力油作用下伸出或缩回时，活塞杆3便带动推进器的导轨架在托架上向前或向后移动，其补偿行程为1200mm。、左支臂油缸3、右平移缸6组成左平移系统；由右平移换向阀7、液压锁2、右支臂缸4、左平移缸5组成有平移系统；并由先导油路控制平移开关阀8来确定液压平移系统是否执行平移动作。